Roomba 698, как и другие роботы-пылесосы, производимые компанией iRobot, для достижения наилучшего эффекта уборки использует трехступенчатую систему очистки, куда входят боковая щетка для сметания пыли, валики, поднимающие мусор в вакуумный канал, и вместительный пылесборник с фильтром тонкой очистки.